智能巡检小车（GY-JH系列）技术参数表（工厂自动化运维特配版）

智能巡检小车（GY-JH系列）技术参数表（工厂自动化运维特配版）

核心定位：工厂多场景"智慧运维伙伴"，主打"高防护抗干扰、全要素感知、智能预警处置"（关键词：工厂智能巡检车、工厂自动化机器人、工业智能运维装备研发）。

参数类别 具体参数
基础参数 尺寸：长720mm×宽580mm×高480mm（航空铝镁合金框架）
重量：45kg（含电池及监测组件）
负载能力：≤28kg（支持声学成像仪、激光对中仪扩展）
供电：36V磷酸铁锂电池（容量18000mAh，续航15小时；支持工厂充电桩自动对接，2小时充满）

防护设计

• 防护认证：通过GB/T 4208-2017 IP67及MIL-STD-810G军标认证（覆盖工厂粉尘、淋雨、振动复合环境）
• 外壳处理：硬质阳极氧化（表面硬度HV800以上）+纳米疏油涂层（油污接触角＞150°）
• 密封方案：氟橡胶O型圈（耐温-50℃至200℃）+迷宫式排水通道（防冷凝水积聚）

感知系统

• 设备诊断：集成电机电流传感器（测量精度±0.1A）、电容式位移传感器（分辨率0.1μm）、声学指纹分析仪（可识别200+种设备异常声纹）
• 环境监测：多气体分析仪（可测CO/NOx/SO2等8种气体，精度±2ppm）、微压差传感器（量程±10kPa，精度0.1%FS）

智能系统

• 导航定位：UWB超宽带定位（静态精度±10cm）+视觉SLAM（动态避障响应时间＜0.15s）
• 运动控制：全向麦克纳姆轮（移动速度0-1.5m/s可调，转向半径0m）
• 决策系统：搭载工业AI芯片（内置200+故障诊断模型，预警准确率＞95%）

应用验证

• 工厂实测：2024年在重庆某装备制造厂部署，覆盖-20℃至50℃环境，完成3000+次巡检任务，故障发现时间缩短80%
• 可靠性测试：在模拟电磁干扰环境（场强10V/m）中连续工作720小时，数据传输误码率＜10⁻⁶
• 客户反馈：郑州食品加工厂应用后，2024年设备综合效率（OEE）提升18%（关键词：工厂智能运维升级）

适用场景
装备制造厂（数控机床监测、装配线质量检测）、电力能源站（变压器巡检、开关柜局放检测）、制药企业（洁净室环境监控、灭菌设备验证）等工业场景（关键词：工厂智能装备落地）